回答10個問題,輕鬆成為旋轉編碼器專家!

問題1:旋轉編輯的分辨率是多少?

 

分辨率也稱為位數,脈衝數和多線製(在絕對編碼器中稱為)。 對於增量式編碼器,它是編碼器在一軸旋轉中輸出的脈衝數。 用於絕對編碼器例如,如果分辨率為256P / R,則等效於將360°的圓分成256,然後每1.4°輸出一個代碼值。 分辨率的單位是P / R。

 

問題2:輸出階段是什麼?

 

增量類型是指輸出信號的數量。 包括1相類型(A相),2相類型(A相,B相),3相(A相,B相,Z相)。 Z相輸出一次意味著原點信號被輸出一次。

 

問題3:輸出相位差是多少?

 

當軸旋轉時,A相和B相信號的上升或下降的時間偏移與信號的一個週期時間的比值,或表示信號的一個週期為360°的電角度的比率。

 

相A和相B表示為電角度為90°的相位差。

問題4:什麼是CW / CCW?

 

CW是順時針旋轉的方向(正時),如下圖所示。 在此旋轉方向上,增量類型通常是在B相之前輸出的A相,而絕對類型是代碼增加方向。

 

沿CW的相反方向旋轉時,即為CCW(計數器時鐘明智),如下圖所示。 在此旋轉方向上,增量類型通常是在A相之前輸出的B相,而絕對類型是代碼遞減方向。

問題5:最大響應頻率和最大允許速度是多少?

 

最高響應頻率是編碼器可以電氣響應的最大頻率數。 如果在高於此參數的頻率下使用,編碼器的內部電路將無法響應,這將導致編碼器洩漏脈衝。 最高響應頻率單位為Hz。

 

最大允許速度是指編碼器軸機械移動時可以承受的最高速度。 如果高於該參數,則可能會損壞編碼器軸。 最大允許速度單位為r / min。

 

注意:在實際使用中,必須考慮這兩個參數,並且它們必須小於兩個相位參數的指定值,然後才能正常使用。

 

問題6:什麼是上升時間和下降時間?

 

上升時間:輸出脈衝從10%上升到90%的時間。

 

下降時間:輸出脈衝從90%下降到10%的時間。

問題7:旋轉編碼器輸出形式的集電極開路輸出,電壓輸出,互補輸出和線性驅動輸出之間有什麼區別?

 

集電極開路輸出是一種輸出電路,其中輸出電路的晶體管的發射極用作公共端,而集電極懸空。 通常分為NPN集電極開路輸出(見圖1)和PNP集電極開路輸出(見圖2)。

電壓輸出基於集電極開路輸出電路。 在電源和集電極之間連接了一個上拉電阻,因此在集電極和電源之間可以保持穩定的電壓狀態,如圖3所示。

互補輸出是帶有NPN和PNP輸出晶體管的輸出電路。 根據輸出信號的[H]和[L],兩個輸出晶體管交替執行[ON]和[OFF]動作。 電路的傳輸距離比集電極開路輸出電路的傳輸距離略長。 它也可以連接到集電極開路輸入設備(NPN,PNP)連接。 輸出電路如圖4所示。

線性驅動器輸出採用RS-422標準,並使用AM26LS31芯片用於高速長距離數據傳輸的輸出模式。 信號以差分形式輸出,因此抗干擾能力更強。 輸出信號只能由可以接收線性驅動器輸出的設備接收。 輸出電路如圖5所示。

問題8:絕對編碼器的輸出代碼二進制代碼,BCD代碼和格雷二進制代碼之間有什麼區別?

 

二進制代碼是表示二進制形式的值的代碼。 最高位由2乘以n的冪表示。

 

BCD代碼是用二進制形式表示的十進制代碼,每個十進制數字都用二進制代碼表示。

 

灰色二進制代碼是一種可靠性代碼,其中所有相鄰整數的二進制代碼都只有一位數字不同,也就是說,當轉換任意兩個相鄰數字時,只有一位數字會發生變化,這大大降低了從一種狀態產生邏輯混亂的可能性到下一個。

 

以值0-15為例,這三個代碼值如下表所示。

問題9:增量編碼器和絕對編碼器有什麼區別?

 

增量編碼器輸出脈衝信號,絕對編碼器輸出絕對代碼值。

 

編碼器連接到後續設備(例如PLC),並且在PLC的輸入通道中監視數據。 如果是增量式編碼器,則在關閉PLC電源然後再打開電源時,將清除非關閉電源保留通道中的所有數據; 如果是絕對編碼器,則原始數據仍保留在通道中(前提是在關閉電源後編碼器的軸未旋轉)。

 

問題10:如何判斷旋轉編碼器的質量?

(1)連接至PLC檢查脈衝數或代碼值是否正確;

(2)連接示波器查看波形;

(3)使用萬用表電壓文件測試輸出是否正常。

 

當編碼器為NPN輸出時:測量電源和信號輸出線的正極

當晶體管導通時,輸出電壓接近電源電壓,

當晶體管關閉時,輸出電壓接近0V。

當編碼器為PNP輸出時:測量電源和信號輸出線的負極

當晶體管導通時,輸出電壓接近電源電壓,

當晶體管關閉時,輸出電壓接近0V。

 

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