回答10個問題，輕鬆成為旋轉編碼器專家！

問題1：旋轉編輯的分辨率是多少？

 

分辨率也稱為位數，脈衝數和多線製（在絕對編碼器中稱為）。 對於增量式編碼器，它是編碼器在一軸旋轉中輸出的脈衝數。 用於絕對編碼器例如，如果分辨率為256P / R，則等效於將360°的圓分成256，然後每1.4°輸出一個代碼值。 分辨率的單位是P / R。

 

問題2：輸出階段是什麼？

 

增量類型是指輸出信號的數量。 包括1相類型（A相），2相類型（A相，B相），3相（A相，B相，Z相）。 Z相輸出一次意味著原點信號被輸出一次。

 

問題3：輸出相位差是多少？

 

當軸旋轉時，A相和B相信號的上升或下降的時間偏移與信號的一個週期時間的比值，或表示信號的一個週期為360°的電角度的比率。

 

相A和相B表示為電角度為90°的相位差。

問題4：什麼是CW / CCW？

 

CW是順時針旋轉的方向（正時），如下圖所示。 在此旋轉方向上，增量類型通常是在B相之前輸出的A相，而絕對類型是代碼增加方向。

 

沿CW的相反方向旋轉時，即為CCW（計數器時鐘明智），如下圖所示。 在此旋轉方向上，增量類型通常是在A相之前輸出的B相，而絕對類型是代碼遞減方向。

問題5：最大響應頻率和最大允許速度是多少？

 

最高響應頻率是編碼器可以電氣響應的最大頻率數。 如果在高於此參數的頻率下使用，編碼器的內部電路將無法響應，這將導致編碼器洩漏脈衝。 最高響應頻率單位為Hz。

 

最大允許速度是指編碼器軸機械移動時可以承受的最高速度。 如果高於該參數，則可能會損壞編碼器軸。 最大允許速度單位為r / min。

 

注意：在實際使用中，必須考慮這兩個參數，並且它們必須小於兩個相位參數的指定值，然後才能正常使用。

 

問題6：什麼是上升時間和下降時間？

 

上升時間：輸出脈衝從10％上升到90％的時間。

 

下降時間：輸出脈衝從90％下降到10％的時間。

問題7：旋轉編碼器輸出形式的集電極開路輸出，電壓輸出，互補輸出和線性驅動輸出之間有什麼區別？

 

集電極開路輸出是一種輸出電路，其中輸出電路的晶體管的發射極用作公共端，而集電極懸空。 通常分為NPN集電極開路輸出（見圖1）和PNP集電極開路輸出（見圖2）。

電壓輸出基於集電極開路輸出電路。 在電源和集電極之間連接了一個上拉電阻，因此在集電極和電源之間可以保持穩定的電壓狀態，如圖3所示。

互補輸出是帶有NPN和PNP輸出晶體管的輸出電路。 根據輸出信號的[H]和[L]，兩個輸出晶體管交替執行[ON]和[OFF]動作。 電路的傳輸距離比集電極開路輸出電路的傳輸距離略長。 它也可以連接到集電極開路輸入設備（NPN，PNP）連接。 輸出電路如圖4所示。

線性驅動器輸出採用RS-422標準，並使用AM26LS31芯片用於高速長距離數據傳輸的輸出模式。 信號以差分形式輸出，因此抗干擾能力更強。 輸出信號只能由可以接收線性驅動器輸出的設備接收。 輸出電路如圖5所示。

問題8：絕對編碼器的輸出代碼二進制代碼，BCD代碼和格雷二進制代碼之間有什麼區別？

 

二進制代碼是表示二進制形式的值的代碼。 最高位由2乘以n的冪表示。

 

BCD代碼是用二進制形式表示的十進制代碼，每個十進制數字都用二進制代碼表示。

 

灰色二進制代碼是一種可靠性代碼，其中所有相鄰整數的二進制代碼都只有一位數字不同，也就是說，當轉換任意兩個相鄰數字時，只有一位數字會發生變化，這大大降低了從一種狀態產生邏輯混亂的可能性到下一個。

 

以值0-15為例，這三個代碼值如下表所示。

問題9：增量編碼器和絕對編碼器有什麼區別？

 

增量編碼器輸出脈衝信號，絕對編碼器輸出絕對代碼值。

 

編碼器連接到後續設備（例如PLC），並且在PLC的輸入通道中監視數據。 如果是增量式編碼器，則在關閉PLC電源然後再打開電源時，將清除非關閉電源保留通道中的所有數據； 如果是絕對編碼器，則原始數據仍保留在通道中（前提是在關閉電源後編碼器的軸未旋轉）。

 

問題10：如何判斷旋轉編碼器的質量？

（1）連接至PLC檢查脈衝數或代碼值是否正確;

（2）連接示波器查看波形；

（3）使用萬用表電壓文件測試輸出是否正常。

 

當編碼器為NPN輸出時：測量電源和信號輸出線的正極

當晶體管導通時，輸出電壓接近電源電壓，

當晶體管關閉時，輸出電壓接近0V。

當編碼器為PNP輸出時：測量電源和信號輸出線的負極

當晶體管導通時，輸出電壓接近電源電壓，

當晶體管關閉時，輸出電壓接近0V。

 

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